pid 제어 예제

이무렵, 화이트헤드 어뢰의 발명은 실행 깊이의 정확한 제어가 필요한 제어 문제를 제기했다. 깊이 압력 센서만으로는 부적절한 것으로 판명되었으며 어뢰의 전두측 및 후미 피치를 측정하는 진자가 깊이 측정과 결합되어 진자 및 하이드로스타트 제어가 되었습니다. 압력 제어는 제어 이득이 너무 높으면 불안정해지고 오버슈트에 들어가깊이 유지의 상당한 불안정을 가진 비례 제어만 제공했습니다. 진자 어뢰 다이빙/등반 각도를 감지하여 진동을 감쇠시켜 깊이 의 변화 율을 높여 현재 유도 제어로 알려진 것을 추가했습니다. [6] 이 개발 (화이트 헤드에 의해 명명 “비밀” 그 행동에 단서를 주지 않기 위해) 약 이었다 1868. [7] 정말 조작이 매우 간단합니다. PV는 오류를 만들기 위해 SP에서 뺍니다. 이 오류는 계산된 P, I 및 D 작업 중 하나, 두 개 또는 모두에 곱해집니다(켜져 있는 작업과 다름). 그런 다음 결과 “오류 x 제어 작업”이 함께 추가되어 컨트롤러 출력으로 전송됩니다. Control Solutions의 자체 그래픽 프로그래밍 패키지에는 도면에 놓을 준비가 된 PID 기능 블록이 포함되어 있습니다. 프로그램을 실행하는 방법의 “회로도”를 그리면 실행 코드에서 두 번 클릭하여 ValuPoint 컨트롤러에 로드할 수 있습니다.

PID 파라미터는 설정점 또는 그 근처에서 정상 상태 제어를 위해 최적화되지만, 온도의 큰 단계 변화에 대한 오버슈트 및 언더슈트를 줄이기 위해 높고 낮은 컷백 파라미터가 사용됩니다. 그들은 각각 컨트롤러가 증가하거나 출력 전력을 삭감하기 시작하는 설정점 위와 아래의 도의 수를 설정 공기를 통해 이동 야구를 잡을 때, 당신의 눈은 공이 어디에 당신의 두뇌를 알려주는 피드백을 제공 당신이 그것을 잡으려고 손을 이동하는 방법. 들어가기 전에 샤워 온도를 조정하려는 경우 손으로 물을 느끼게되어 뇌에 피드백을 제공하고 손잡이를 돌려 물을 더 뜨겁게 할지 또는 더 시원하게 만들지 여부를 결정합니다. 다음은 제어 루프의 예입니다. PID 컨트롤러가 직면한 또 다른 문제는 선형, 특히 대칭이라는 것입니다. 따라서 비선형 시스템(예: HVAC 시스템)에서 PID 컨트롤러의 성능이 가변적입니다. 예를 들어, 온도 제어에서 일반적인 사용 사례는 활성 가열(발열체를 통해)이지만 수동 냉각(가열 해제되었지만 냉각 없음)이므로 오버슈트는 천천히 만 수정할 수 있으므로 아래로 강제할 수 없습니다. 이 경우 PID는 오버슈트를 방지하거나 줄이기 위해 오버댐드로 조정되어야 하지만 성능이 저하됩니다(정착 시간이 증가). Eurotherm 컨트롤러는 전동 밸브와 함께 사용하도록 특별히 설계된 제어 알고리즘을 제공합니다.

이 알고리즘은 자동 PID 루프 튜닝 소프트웨어의 위치 피드백 전위차계 어드밴스와 동일하게 작동하며 동적 또는 비정상 상태(NSS) 시나리오에서 PID 루프를 튜닝하는 알고리즘을 제공합니다. 이 소프트웨어는 교란을 통해 프로세스의 역학을 모델링하고 응답으로 PID 제어 매개 변수를 계산합니다. [28] 이 모든 것은 튜닝 계수를 신중하게 조정하여 제어할 수 있습니다. 튜닝 프로세스는이 게시물의 범위를 넘어, 하지만 내 다음 게시물에 대 한 눈을 밖으로 유지 어디 내가 만든 온도 컨트롤러 튜닝의 실제 예제를 줄 거 야. Eurotherm 컨트롤러는 거의 모든 유형의 센서의 입력을 받아들입니다. 필요한 경우 측정값의 선형화가 컨트롤러 내에서 수행됩니다. 프로세스 변수: 프로세스 변수는 제어하려는 시스템의 측정값입니다.

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